姿態(tài)傳感器BNS系列產(chǎn)品是6自由度的慣性測(cè)量單元，包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀。通過(guò)出廠前對(duì)每顆模組的獨(dú)立校準(zhǔn)，結(jié)合模組內(nèi)置的精確補(bǔ)償與降噪算法，實(shí)現(xiàn)低零偏、低溫漂、低噪聲、高精確性及高靈敏度等特性。

模組擁有兼容的硬件設(shè)計(jì)，支持PCB板上安裝或獨(dú)立安裝兩種安裝方式。安裝面采用特殊工藝保證平整度。

產(chǎn)品特點(diǎn) ：

1、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕

2、6軸測(cè)量數(shù)據(jù)，3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀

3、內(nèi)置獨(dú)立測(cè)溫單元
4、工業(yè)級(jí)電源保護(hù)設(shè)計(jì)

5、支持時(shí)鐘信號(hào)輸出，可配合GPS或者集成到其他系統(tǒng)

6、支持全溫段校準(zhǔn)與補(bǔ)償

7、角度零偏不穩(wěn)定性指標(biāo)4°/h，可有效減少測(cè)量誤差

性能指標(biāo)：

指標(biāo)	橫滾條		俯仰角		相對(duì)航角		單位
Version	Standard	Pro	Standard	Pro	Standard	Pro
輸出值范圍	±180	±180	±90	±90	±180	±180	°
分辨率	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01	°
靜態(tài)精度	±0.3	±0.2	±0.3	±0.2	/	/	°
靜態(tài)誤差	/	/	/	/	±0.3	±0.1	°/h
旋轉(zhuǎn)累計(jì)誤差	/	/	/	/	±0.3	±0.15	°/360°
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
		Standard			Pro
陀螺	量程（°/sec）	±500			±500
	零偏重復(fù)性（deg/s）	0.025			0.015
	零偏不穩(wěn)定性（deg/h）	3.7			1.6
	角度隨機(jī)游走	0.3			0.2
	分辨率（°/s）	0.0175			0.0175
加速度	量程（°/sec）	±16			±16
	零偏重復(fù)性（mg）	0.9mg			0.6mg
	零偏不穩(wěn)定性（mg）	0.05mg			0.05mg
	角度隨機(jī)游走	0.05			0.04
	分辨率（°/s）	0.00048			0.00048
尺寸	404015mm
重量	3.15g
功耗	＜0.5W
供電電壓	5~28VDC
帶寬	＞200Hz
數(shù)據(jù)輸出速率	800Hz最大
協(xié)議	SPI/RS232/RS485/CAN四選一
工作環(huán)境	-40~85℃
存儲(chǔ)環(huán)境	-55~125℃
溫度校準(zhǔn)范圍	-40~85℃
震動(dòng)和沖擊測(cè)試	沖擊：20g 11ms，half-time 震動(dòng)：隨機(jī)震動(dòng)，MIL-STD-810G,RMS:X(6.4g),Y(5.1g)，Z(3.3g)